01 | 09 | 2014
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SENCILLO EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN GRAFCET

En este artículo crearemos un sencillo proyecto de programación en GRAFCET.

El proyecto consiste en mover un husillo, en movimiento de ida y vuelta, mediante un motor.

Para controlar el fin de recorrido del mismo disponemos de dos finales de carrera en los extremos y un pulsador de marcha.

Las condiciones de funcionamiento son las siguientes:


Husillo

 

DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO:

1.-  Al accionar S1 estando el final de carrera Fi activado, se pone en marcha el motor hacia la derecha con KMD.

2.- Cuando el husillo activa el final de carrera Fd, se para el giro a derechas y el motor permanece en esta posición 7 segundos.

3.- Transcurrido dicho tiempo se conecta el giro a izquierdas con KMI.

4.- Al llegar el husillo a Fi el motor se detiene hasta nueva orden de S1.

GRAFCET:


Grafcet

 

Es importante señalar que para iniciar la marcha el final de carrera Fi debe estar pulsado por el husillo.

DIAGRAMA DE RELÉS:

En la siguiente imagen mostramos el diagrama de relés, desarrollado a partir del GRAFCET.

Diagrama_reles

 

Mostramos a continuación como hemos realizado el programa en diagrama de relés con CX_PROGRAMMER.

En este ejemplo usaremos las siguientes entradas:

 

  • 0.00 BOTÓN MARCHA
  • 0.01 FINAL DE CARRERA Fi
  • 0.02 FINAL DE CARRERA Fd

 

Y las siguientes salidas:

  • 10.00 SALIDA CONTACTOR KMI
  • 10.01 SALIDA CONTACTOR KMD


 

CX-PROGRAMMER permite programar en modo GRAFCET, mediante el editor SFC integrado en el mismo.

A continuación mostramos este ejemplo programado mediante este editor:

 

CX_PROGRAMMER SFC

 

 

Si queréis probar estos ejemplos, con CX-PROGRAMMER podéis descargarlos en este enlace: EJEMPLO GRAFCET


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