Una de las primeras cosas, que debemos conocer antes de empezar a programar los autómatas, son los formatos de datos que se pueden usar para escribir las constantes.

En este artículo presentaremos todos ellos y como se representan.

Se usan cuatro tipos de datos:

1.    Binario sin signo

2.    Decimal con signo

3.    Decimal sin signo

4.    BCD

Para datos de 16 bits:

Binario sin signo: Este tipo de dato se representa con el signo de # delante de la constante. Su rango está comprendido entre #0000 y #FFFF.

Decimal con signo: Este tipo de dato se representa con el signo de ± delante de la constante. Su rango está comprendido entre -32768 y +32767.

Decimal sin signo: Este tipo de dato se representa con el signo de & delante de la constante. Su rango está comprendido entre &0 y &65535.

BCD: Este tipo de dato se representa con el signo de # delante de la constante. Su rango está comprendido entre #0000 y #9999.

Para datos de 32 bits:

Binario sin signo: Este tipo de dato se representa con el signo de # delante de la constante. Su rango está comprendido entre #0000 0000 y #FFFF FFFF.

Decimal con signo: Este tipo de dato se representa con el signo de ± delante de la constante. Su rango está comprendido entre -2.147.483.648 y +2.147.483.647.

Decimal sin signo: Este tipo de dato se representa con el signo de & delante de la constante. Su rango está comprendido entre &0 y &4.294.967.295.

BCD: Este tipo de dato se representa con el signo de # delante de la constante. Su rango está comprendido entre #0000 0000 y #9999 9999.

Cadenas de texto:

            Las cadenas de texto se merecen una mención aparte. Los caracteres se escriben en ASCII y cada carácter ocupa un byte. Por tanto, cada canal del autómata puede contener dos caracteres.

La lectura/escritura de la cadena siempre empezará por el byte más bajo del canal más bajo.

Ejemplo: Escribimos la cadena “ABCDEFG12” a partir del D00000.

A continuación mostramos la tabla de caracteres ASCII soportada por los autómatas OMRON.